Il servizio di assistenza domiciliare è un servizio di prevenzione che intende offrire un supporto educativo e sociale ai minori con disabilità e non ed alle loro famiglie che vivono situazioni di difficoltà educative e genitoriali ed opera in integrazione con altri servizi territoriali, attraverso la costruzione di progetti educativi individualizzati.
L’ADM si caratterizza come intervento temporaneo, con una progettualità definita e condivisa tra operatori che agiscono a più livelli ed adotta metodologie partecipative ed attivanti delle risorse famigliari e sociali. L'intervento si attua all'interno dello stesso contesto di vita dei minori: in primo luogo l’abitazione, ma in senso più ampio il paese e luoghi di aggregazione.